Capteurs
Les produits bas de gamme que nous pouvons maîtriser souffrent
généralement d’une portée médiocre, d’un manque de sensibilité et de
l’impossibilité de définir la cible.
Mais aujourd'hui, nous pouvons utiliser le bon matériel qui, jusqu'à
récemment, n'était disponible que pour les militaires: le radar.
Dans cet article, nous discuterons du fonctionnement du radar, des
petits dispositifs radar disponibles dans le commerce et des endroits où
en apprendre davantage pour faciliter l'ajout du radar à votre prochain
projet. Tendre la main et sentir quelque chose!
Les bases du radar
Le radar utilise un émetteur et un récepteur radio pour mesurer le
temps de vol d'une onde radio transmise qui diffuse une cible vers le
récepteur. Le radar est simple, il consiste en un émetteur et un récepteur radio.
Radar est un acronyme datant de la Seconde Guerre mondiale, qui
signifie direction et télémétrie radio. En d’autres termes, un radar
consiste en un émetteur et un récepteur radio. forme d'onde dispersée à
partir d'une cible.
Ce schéma fonctionnel représente un radar conventionnel qui vous vient à
l’esprit lorsque vous songez au radar, vous pouvez trouver que cette
conception est utilisée sur un bateau de pêche ou un avion commercial.
Une technologie habilitante pour Radar était le tube cathodique (CRT),
qui a facilité la mise au point d’un procédé de mesure du délai entre
les formes d’ondes émises et reçues.
Cela a conduit au développement de nombreux capteurs radar utilisés
lors de la seconde guerre mondiale, qui suivaient généralement
l'architecture PPI (Plan Position Indicator). Toady, plutôt que d'utiliser un tube cathodique, nous pouvons utiliser des numériseurs à haute vitesse.
Cela offre l’avantage évident d’appliquer le traitement du signal aux
données acquises, de sorte que seules les cibles en mouvement soient
détectées, que le suivi puisse être réalisé, l’imagerie et une multitude
d’autres modes.
Mais pour les projets d’amateurs et de consommateurs, nous n’avons pas
besoin de cette puissance et de cette portée et nous ne pouvons pas nous
permettre d’en assumer les coûts.
Nous devons avoir la capacité de percevoir comme un radar à longue
portée (détecter uniquement les cibles en mouvement, imagerie, Doppler,
signatures, etc.), mais à courte distance et à faible coût. À l'heure actuelle, il existe très peu d'options radar de petite taille.
Dans cet article, nous passerons en revue celles-ci, leurs
architectures de base, et vous dirigerons vers les prochaines étapes.
Radar Doppler à ondes entretenues (CW)
Comment fonctionne le radar Doppler CW.
Si vous n’êtes pas intéressé par la télémétrie ou l’imagerie mais
souhaitez mesurer les vitesses ou les signatures radar, envisagez le
radar Doppler CW.
Le radar Doppler CW fonctionne en alimentant la sortie d'un oscillateur
CW vers une antenne et irradie cette porteuse vers une cible en
mouvement.
Cette porteuse disperse la cible en mouvement vers l’antenne de
réception où elle est amplifiée et transmise à un mélangeur de
fréquence. Le mélangeur mélange l'oscillateur et la porteuse dispersée, ce qui donne un produit de décalage Doppler.
Ce produit correspond au décalage Doppler de la fréquence centrale de
la porteuse et se situe généralement dans la plage des kHz.
Suffisamment bas pour être facilement numérisé par le port d'entrée
audio d'un ordinateur portable ou un autre numériseur à faible coût. Un module radar Doppler CW à bande X peu coûteux, facilement disponible sur Ebay. Essayez un radar Doppler CW. Vous pouvez pirater un vieux pistolet radar de police
en localisant la sortie de l'amplificateur vidéo ou du mixeur, en
branchant ce signal sur le port d'entrée audio de votre ordinateur
portable et en affichant ces données à l'aide d'une transformée de
Fourier en "chute d'eau". Si vous trouvez un ancien capteur de mouvement ou un ouvre-porte. Celles-ci utilisent généralement des modules radar Doppler CW appelés Gunnplexers. En piratez un comme vous le feriez avec le radar de la police. Vous pouvez également vous procurer de nouveaux dispositifs radar Doppler CW en bande X sur étagère en provenance de Chine pour moins de 10 dollars sur Ebay . J'ai déjà utilisé ces appareils auparavant, ils fonctionnent mais leur portée est limitée. Cela peut ne pas avoir d'importance pour votre projet.
Radar à impulsions
Le radar à impulsions le plus élémentaire envoie simplement la sortie
du générateur d’impulsions directement à l’antenne d’émission. Les impulsions dispersées sont amplifiées et numérisées. Les radars à courte portée détectent à 150 m ou moins.
À ces plages courtes, des impulsions extrêmement courtes (signifiant
courte durée, durée nS ou pS) sont nécessaires pour fournir une
résolution suffisante pour être utiles.
Les systèmes radar à impulsions courtes ou à impulsions suivent
généralement une architecture simple dans laquelle le générateur
d’impulsions est souvent lié directement à une antenne d’émission et un
amplificateur à faible bruit (LNA) est associé à une antenne de
réception. Un numériseur à grande vitesse est déclenché par le générateur d'impulsions et acquiert des données sur la sortie du LNA. Novelda fabrique des dispositifs radar à impulsion monopuce. Vous pouvez intégrer la technologie radar à impulsions dans votre prochain projet. Des versions commerciales de radars à impulsions sont disponibles pour les amateurs et les développeurs.Les plus remarquables sont le radar à impulsions basé sur ASIC fabriqué par Novelda . Ces appareils nécessitent des antennes externes, mais contiennent un radar intégré et des numériseurs à haute vitesse.
Des systèmes de radar à impulsions supplémentaires sont fabriqués en
quantité pour les applications automobiles (détection des angles morts,
aides au stationnement, etc.), mais il est difficile de trouver des
informations détaillées à ce sujet, sauf si vous contactez directement
les fabricants. Delphi, Continental, TRW, Bosch, Denso et Autoliv sont parmi les fabricants d'équipements radar automobiles.
Radar à onde continue modulée en fréquence (FMCW)
Le radar FMCW a été utilisé à l'origine dans les altimètres radar à partir des années 1930.
Aujourd'hui, le radar FMCW est la principale architecture radar à
courte portée, car il offre une résolution radar à impulsions brèves
tout en offrant une sensibilité nettement supérieure avec la même
puissance d'émission maximale.
En effet, les radars FMCW transmettent en continu et exploitent la
transformée de Fourier discrète (DFT) pour augmenter le rapport signal
sur bruit proportionnellement au temps d'application de la transformée
DFT.
Mais pour un amateur, l’important est que ces radars utilisent une
architecture simple et que les signaux radar peuvent être captés par des
numériseurs à faible bande passante, tels que le port d’entrée audio de
votre ordinateur portable, les ports d’entrée ADC sur des
microcontrôleurs, National Instruments Unités NIDAQ, etc. Comment fonctionne le radar FMCW. Pour un radar FMCW, un oscillateur en ondes entretenues est modulé en fréquence avec une rampe linéaire.
En d’autres termes, l’oscillateur CW commence à une fréquence et
augmente jusqu’à une seconde sur une période relativement longue (0,5 à
10 µS). Cette forme d'onde est émise par l'antenne d'émission vers la scène cible. Une partie de cette forme d'onde est transmise au mélangeur récepteur.
Ce qui est dispersé hors de la cible est amplifié par le LNA et
introduit dans le mélangeur de réception où il est mélangé avec la forme
d'onde émise. Le produit de mélange produit un son de battement basse fréquence (plage KHz) proportionnel à la plage. Plus la fréquence de battement est élevée, plus la cible est éloignée.
Si vous mesurez une multitude de cibles, attendez-vous à voir une
multitude de tonalités de battement superposées les unes sur les autres.
Pour mesurer la plage des cibles que vous numérisez avec un numériseur à
faible bande passante, veillez à synchroniser le déclencheur du
numériseur avec le début de la montée. Avec ces données numérisées pour chaque rampe, appliquez la TFD. Il en résulte une représentation dans le domaine temporel du temps aller-retour entre émetteur, cibles et retour au récepteur.
Le radar RF Beam Microwave GmbH K-LC1 FMCW, un radar FMCW à 24 GHz pour <10 $ (en quantité).
Apprendre en faisant, suivez le cours Radar Coffee Can du MIT, ouvert à
tous par le biais de MIT Professional Education, ou bien en ligne
gratuitement sur MIT Opencourseware.
Le premier kit radar de boîte de café entièrement fabriqué est
désormais disponible auprès de Quonset Microwave à Warwick, Rhode
Island.
Ajoutez un capteur radar à votre prochain projet. Il n’est pas difficile de comprendre certaines notions de base des architectures et du traitement du signal. Pour apprendre plus,
Vous voulez apprendre rapidement et votre employeur est prêt à payer pour un cours de courte durée? Inscrivez-vous au cours abrégé MIT Professional Education 'Construire un système de petit radar' et découvrez les petits systèmes de radar en créant le vôtre en 5 jours. Il s’agissait du premier cours du MIT Professional Ed en 2011.
Nous pouvons le faire. Bientôt de petits dispositifs radar seront partout, laissez votre projet être l’un des premiers! Gregory L. Charvat , est l'auteur de systèmes de radar de petite et moyenne portée
, cofondateur de Butterfly Network Inc., chercheur invité du MIT Media
Lab, groupe de culture de la caméra, et rédacteur en chef de la série Gregory L. Charvat sur les approches pratiques de la Génie électrique .
Il a été membre du personnel technique du laboratoire Lincoln du MIT de
septembre 2007 à novembre 2011, où ses travaux sur les radars
traversants ont été récompensés par le meilleur article du symposium sur
les radars Tri-Services 2010 de MSS. Il a enseigné de courts cours sur les radars au Massachusetts Institute of Technology, où son cours Construire un petit capteur radar
était le cours de formation professionnelle le plus classé du MIT en
2011 et a été largement adopté par d'autres universités, laboratoires et
organisations privées.
Il a développé de nombreux capteurs d’imagerie SAR ferroviaire, des
systèmes de radar à balayage de phase et des systèmes de radar à
impulsions; détient plusieurs brevets; et a développé de nombreux autres capteurs radar et équipements radio et audio.
Il a obtenu un doctorat en génie électrique en 2007, MSEE en 2003 et
BSEE en 2002 de la Michigan State University. Il est également membre
senior de l'IEEE, où il a siégé au comité de pilotage du Symposium
international de l'IEEE de 2010 et 2013 sur Phased Array Systems and
Technology et présidé le chapitre de Boston de la société Antennes et
Propagation de l'IEEE de 2010-2011.
77 réflexions sur “ Guest Post: Essayez Radar pour votre prochain projet ”
Je suis au courant depuis que les articles originaux sur la classe radar Coffee Can faisaient des tournées en ligne. Je cherchais un moyen de réduire les coûts, donc les modules à faible coût mentionnés ici sont une mine d'or pour moi.
J'ai également recherché des matrices planaires orientables
numériquement pour des applications à courte portée, mais les lignes à
retard programmables compatibles GHz ne font certainement pas partie de
mon budget et je ne suis pas un concepteur de puces. Ce résumé a été utile pour résumer ce que j'ai vu et ce que j'ai manqué. En ce qui concerne le matériel… wow, il se passe beaucoup de choses en Europe, je vois.
Ne trouvant pas de distributeur RF Beam ici aux États-Unis, nous
pourrions avoir besoin de faire un achat groupé pour obtenir ce module à
un prix raisonnable.
Je préférerais l'ASIC de Novelda, mais mes compétences et mon
portefeuille ne sont probablement pas compatibles avec les données RF de
8 GHz. A noter que j'ai vu Freescale sortir avec un module RF intégré à 4 canaux, mais à 77GHz. Doit monter cela sur un circuit imprimé dans un guide d’onde ou quelque chose du genre.
La partie 97 est en fait très précise sur ce qui constitue un mode, et
le radar CW ne serait pas qualifié de CW (code morse) selon ces normes.
La partie 97.3 (c) (1) définit la CW comme un mode avec un indicateur
x1A ou x1B (il y a un tas de lettres pouvant remplacer x), J2A ou J2B,
et qui * doit * être un code Morse international sous la forme d'une
seule porteuse OOK, ou d'un signal à bande latérale unique à modulation
de tonalité.
Tous les autres types d’émissions sont interdits. Ainsi, même si vous
avez une émission A1A (juste une simple porteuse) qui n’est pas modulée
avec le code morse, elle est interdite dans ces segments.
Il y a une portion uniquement en ondes entretenues sur 6 mètres et 2
mètres, mais aucun segment de ce type n'existe sur 70 centimètres.
Sans information, le signal pourrait être considéré comme une émission
de type «Test» en vertu de la Partie 97, qui est autorisée à partir de
51 MHz, mais pas à l'intérieur de ces segments uniquement en ondes
entretenues. S'il est classé dans la catégorie «impulsions», il n'est autorisé qu'à partir de 900 MHz.
Contrairement à la croyance populaire, la partie 97 est assez précise
sur ce qui peut et ne peut pas être transmis aux États-Unis dans divers
segments. Vous devriez consulter 97.3 et 97.305 et chercher un aide-mémoire sur la signification de toutes ces désignations d'émissions.
En Europe, il n’existe pratiquement aucune limite de mode, sauf dans
certaines bandes de très basses fréquences impaires <400KHz, où seule
la CW est autorisée (mais AFAIK n’est pas limitée à l’envoi en morse).
Pour un bon fonctionnement radar, vous voulez quand même des hautes
fréquences afin que l’objet soit plus gros que la longueur d’onde (il
réfléchit donc plus et diffuse moins).
2m fonctionneraient probablement bien pour un avion ou autre, mais pour
une utilisation en intérieur, je choisirais un ISM de 2,4 / 5,8 GHz ou
supérieur.
Je ne sais pas trop où avez-vous trouvé cette information sur «pas de limite de mode».
C'est complètement faux, la plupart des pays de l'UE ont des listes
assez strictes des modes autorisés dans quelles parties du spectre.
Les types de modulation constituant chaque mode sont également énumérés
explicitement. Vous ne pouvez donc pas simplement "inventer" un nouveau
si vous souhaitez rester dans les limites de votre licence.
Il pourrait y avoir une partie des règles sur les transmissions
expérimentales avec un pouvoir limité et diverses exceptions, mais c'est
une autre histoire (et différente d'un pays à l'autre - bravo pour la
jungle des réglementations nationales…)
Super post!
Je reste un peu en train de me demander quelles sont les mises en garde
à propos de FCC ou d’organismes de réglementation équivalents en ce qui
concerne des projets de ce type.
Je suis à peu près sûr que la plupart de ces groupes ont besoin d'une
licence pour fonctionner au-dessus d'un certain niveau de puissance,
mais je ne sais pas exactement quelles sont les limites *. Peut-être vaut-il la peine d’être écrit.
Bonjour overridemymind, Je pourrais peut-être vous aider avec cette information là-bas. Voici un lien ( http://www.arrl.org/band-plan
) où vous pouvez trouver le plan de bande des États-Unis pour les
opérateurs de radio amateur (opérateurs titulaires d'une licence
d'amateur émise par la FCC).
Il existe des restrictions spécifiques sur certaines bandes en ce qui
concerne la puissance de sortie, mais la limite légale, comme il est
mentionné, est de 1,5 kW.
Je ne sais pas sur quelle bande le projet ci-dessus fonctionne, bien
qu'il y ait des bandes qui n'exigent pas de licence FCC mais qui ont
toujours des restrictions (comme les bandes de citoyens, c'est-à-dire
CB).
Je suis en fait curieux de la légalité de cela aussi. J'ai vérifié mes papiers et
Par exemple, la bande des 24 GHz mentionnée est une bande de radio
amateur. En théorie, je pourrais donc y utiliser ma licence HAM.
Avec ma classe de novice au CEPT, je pourrais travailler avec une
puissance maximale de 100W, avec une licence complète allant jusqu'à 1kW
- ce qui est peu probable de toute façon (astuce, votre micro-ondes
de cuisine qui fera frire votre chat à 800W…) Cependant, les réglementations sont assez strictes sur les types de modes (modulation) autorisés.
Mes papiers montrent que la bande de fréquences 24 GHz comporte «CW,
fone, digi», c’est-à-dire la télégraphie, les modes vocaux (comme AM, FM
ou SSB) et les différents modes numériques (par exemple, RTTY, PSK31,
etc.). Le radar * n’est * mentionné nulle part. donc mon intuition est
que cela ne serait pas légal.
Cela varie selon les pays, certains endroits sont très stricts (comme
le mien) et ne permettent rien de ce qui ne figure pas dans le livre,
certains pays autorisent des expériences en dehors des limites légales -
avec un permis spécial ou un pouvoir limité, ou les deux.
Cependant, d'un point de vue pratique, à moins que vous ne fassiez
quelque chose de vraiment stupide, vous ne risquez probablement pas de
vous faire prendre à une amende.
Il n’ya pas beaucoup d’équipements terrestres fonctionnant à ces
fréquences qui pourraient causer des interférences (et donc susciter
l’intérêt des autorités).
De plus, nous parlons de puissances minuscules et de systèmes
complètement en visibilité directe: un mur bloquerait complètement un
signal de 24 GHz à ces puissances.
Fondamentalement, à moins de brouiller un canon radar de la police (par
exemple en réutilisant un pistolet d’eBay) ou de causer des
interférences à un radar, un radiotélescope ou une station terrestre au
sol par exemple, il est peu probable que vous soyez détecté et condamné à
une amende. Et tout ce qui précède nécessiterait une ligne de mire et une distance très proche de la «cible» pour causer des interférences. Cordialement, Jan
Je n'ai pas regardé les règlements moi-même, mais je me demandais si
vous ne pouviez pas envoyer d'impulsions (autrement appelé code «E» en
morse.) Appelez votre station radar une «balise». Bien sûr, vous devrez
envoyer votre indicatif d’appel de temps en temps, mais tout cela est
assez facile à faire avec un petit microprocesseur en charge.
C'est une zone grise, je ne suis pas un expert sur les règles. Cependant, avec les modes, vous obtenez également max.
vous pouvez vous occuper de la bande passante avec chaque type de
modulation, ce qui peut également poser problème, notamment avec le type
de radar utilisant le balayage de fréquence.
Cela me fait penser à des méthodes plus passives. Imaginons que vous transmettiez déjà un signal WIFI et que vous recherchiez simplement les retours. Ou avoir une source de signal connue et puissante et rechercher des images fantômes.
À l'University College London, nous avons également présenté un radar
passif avec des signaux de télévision et de radio pour détecter les
avions. Utilisez ce qui est là-bas!
Matt Ash, je pense que votre projet de radar passif est exactement ce que je recherche. J'ai trop de fouillis autour de moi pour effectuer une détection significative des météores à dispersion vers l'avant. Le radar passif est le meilleur que je puisse réaliser. Pouvez-vous envoyer un lien? Merci!
Il existe une désignation en 24 GHz pour la détection de mouvement
(24,05-24,25 GHz) avec une pire de 100 mW et une limite de facteur de
marche de 100%.
Ainsi, bien que le module puisse ne pas être autorisé sous votre
licence HAM, vous pourrez peut-être l'utiliser comme dispositif de
détection de mouvement / radar à courte portée. Sinon, la bande des 24 GHz est également une bande radar à courte portée dans la plupart des régions du monde.
La plage SRR est comprise entre 21,65 et 26,65 GHz, mais comme elle est
destinée aux radars à large bande (souvent FMCW), les limites de
densité spectrale de puissance sont faibles.
Notez que dans certains pays, à compter du 1er juillet 2013, les règles
applicables au radar à courte portée dans la bande des 24 GHz changent
(le nouvel équipement peut ne pas être mis sur le marché dans certaines
sous-bandes, mais peut encore être utilisé). La sous-bande 24,25-26,65 GHz autorise le nouvel équipement jusqu'au 1 er janvier 2018.
Le module a probablement des tests CE / FCC / autres pour ISM 24 GHz
puisque cette bande est couramment utilisée par les radars. Le radar de la police utilise également souvent cette fréquence car il s'agit d'une exemption de licence. Déni de responsabilité: je ne suis pas responsable des erreurs dans ce texte. En outre, ces règles diffèrent d’un pays à l’autre, vous devez donc les vérifier auprès de l’organisme de réglementation.
Eh bien, ces règles ne s'appliquent que si vous achetez une «boîte
scellée» certifiée conforme et relevant de la catégorie «permis général»
(tout ce qui est conforme aux règles n'exige pas de licence
supplémentaire pour fonctionner) ou si vous êtes un fabricant
d’équipements et faites certifier vos affaires. Les kits Homebrew ou même les modifications d’engins commerciaux ne sont généralement pas autorisés pour ce type de licence.
C’est la même chose que pour les différentes radios PMR / CB. Pour que
celles-ci soient légales, le fabricant / l’importateur doit les faire
certifier conformes aux règles (modulation, puissance, ne doit pas
permettre à l’utilisateur de modifier les paramètres clés, etc.). .) et
vous, en tant qu'utilisateur final, n'êtes pas autorisé à les modifier.
Les opérateurs radioamateurs doivent utiliser la puissance la plus
basse qui supportera la communication, bien que nous puissions utiliser
jusqu’à 1 500 watts si c’est ce qui est nécessaire, mais les limites de
puissance des bandes à micro-ondes sont spécifiées de manière
différente. En ce qui concerne les émissions autorisées, je ne m'attendrais pas à voir «radar» spécifié comme radar.
Après que ledit jambon se soit assuré qu'il ne peut pas considérer si
les émissions d'impulsions sont autorisées par la partie 97, elles
semblent être sur une distance de 70 cm et plus. A partir de là, ham a besoin de découvrir quelle modulation. les méthodes sont autorisées. Les précédentes ne sont probablement pas les seules considérations, mais chaque jambon devra décider de son niveau de confort.
Être attentif aux autres opérations sous licence ou gouvernementales et
militaires dans la région, tout en maintenant les niveaux de puissance
bas. Aux dernières nouvelles, les militaires utilisent encore la bande de 70 cm pour les radars le long des côtes américaines.
Comme N0LKK l'a dit, il y a de nombreuses échappatoires que vous
devriez rechercher, la modulation par impulsions étant l'un des seuls
moyens légaux de gérer tout ce qui envoie et reçoit rapidement. Je ne pense pas que la FCC aimait beaucoup les amateurs qui essayaient de créer leurs propres systèmes de radar.
Considérant qu'un autre nom pour jammer est 'RADAR', je peux comprendre pourquoi. Hehe, il y a une raison pour laquelle le filtrage 60Hz / 50Hz doit être fait en électronique.
super impressionné! J'adore ces publications d'invités, j'espère que nous en aurons d'autres. de plus, les petits modules radar méritent de figurer dans tous les projets!
On a mentionné le fait que CW pirate un vieux radar de pistolet de
police - une autre option que j'ai vue (mais pas essayée) que les gens
ont commencé à pirater et à jouer avec sont les vieux pistolets de radar
de vitesse jouet Hot Wheels; ce sont des pistolets radar réels (mais pas très précis) - pas d'ultrasons ou quoi que ce soit du genre. Je les trouve tout le temps dans des magasins d’épargne pour quelques dollars chacun.
J'aimerais beaucoup entendre parler de l'utilisation de la
rétrodiffusion de micro-ondes pour réaliser une imagerie sous la
surface. Pas * tout à fait * radar mais peut-être avec une roue d'obturation selon l'effort de Ben Krasnow: http://hackaday.com/2012/11/27/diy-tsa-backscatter-body-scanner/
Je ne peux même pas trouver d'informations sur la façon d'obtenir un kit de développement. Pourquoi les entreprises ont-elles tant de mal à se procurer des kits de développement?
LULz? NatSec? (La sécurité nationale) Effort????? Profit? Sérieusement, cela a parfois à voir avec des raisons juridiques. C’est en fait l’une des choses qui commencent à menacer des blobs IP obscurcis.
Êtes-vous sûr que le firmware USB que vous venez de concéder sous
licence ne fournit pas une interface de débogage non documentée? Ou êtes-vous sûr que le pilote fourni par votre concurrent pour ses cartes ne viole aucun des brevets de votre / tiers? Bien avant le HDCP, il y avait du DES sur une puce. Vous pouvez imaginer les restrictions à l'exportation. Drôle: NRA a totalement manqué cet aspect des ordinateurs - Le chiffrement est considéré comme une arme (défensive). En d’autres termes, une contre-mesure à des tours offensives dans la guerre de l’information.
Les fausses données et les fuites (mais sensibles au facteur temps,
inutiles le lendemain) peuvent être pénibles si vous êtes une banque,
par exemple.
Dépend des longueurs d'onde. IR? ELF pourrait passer à travers le mur, très probablement. Le problème est que les basses fréquences = moins de résolution. Des longueurs d'onde en miles, hehe?
Oui, avec assez de puissance cela fonctionne.
Notez la très forte réflexion que produit le mur. Vous avez donc besoin
d’un récepteur avec une bonne plage dynamique (ou un bon filtre pour
supprimer le reflet du mur). 2-4GHz pénètrent bien dans les murs tout en offrant une certaine résolution.
Cependant, vous devez considérer que l'écho, beaucoup plus faible, doit également pénétrer à l'intérieur de ce mur. Votre Wi-Fi a un * émetteur * à l’autre extrémité, pas seulement un réflecteur passif, alors oui, il «pénètre». À moins que vous ne projetiez de générer d’énormes quantités d’énergie, il est peu probable que vous en obteniez beaucoup ici.
S'il s'agissait d'un publireportage pour aider à vendre le livre de Gregs, alors merci!
ce serait la première publicité depuis longtemps qui tentait de
m'apprendre quelque chose (à part que la marque x est super cool).
Aussi étrange que cela puisse paraître de désirer un B-24, ce n'est pas
aussi étrange que de vouloir cibler le pape alors qu'il est assis sur
les toilettes.
Si je comprends bien, vous pouvez également utiliser le radar à ondes
entretenues pour éclairer un objet vibrant afin de visualiser ses
oscillations.
Dans ce cas, un certain nombre de périphériques utilisant trois lettres
sonnent / vibrent en entrée audio ou vidéo, puis l’illuminent en CW et
traitent le signal, il faut moins de puissance pour créer cette
oscillation du côté "bogue", est facile à utiliser. isoler avec
traitement du signal.
Le «bogue» n'est pas allumé à moins d'être éclairé par un signal CW.
Par conséquent, un balayage radio ne les détectera généralement pas. Je me demande si ce projet peut être utilisé de cette manière.
De plus, quand j'étais plus jeune, j'ai demandé à un agent de police
local comment il savait que son radar était exact, il a sorti un
diapason, l'a frappé et l'a pointé vers lui. Il m'a ensuite dit que c'était la méthode utilisée pour vérifier le bon fonctionnement du radar. J'ai également pris note de la précision MPH sous. IE 48.00mph. Pas sûr que la dernière fois que j'ai eu un excès de vitesse pour .01mph plus :)
Ce sont des posts comme ceux-ci qui me donnent envie de sortir de ma
zone de confort et d'essayer quelque chose de fou (dans le bon sens!). Qu'est-ce que c'est? C'est le son de mon compte en banque qui s'épuise grâce à une autre obsession du piratage…; D
RF est un de mes centres d’intérêt depuis le collège, j’aime bien ce post et je serais heureux de voir plus d’entre eux.
Alors que d'autres peuvent voir les liens à la fin de la publicité,
cela ne les dérange pas pour cela et dans les publications en général.
Great post Greg!
J'espère que les systèmes de radar utilisés dans l'industrie automobile
aideront à faire baisser les prix dans le domaine des amateurs.
Vous avez manqué le radar ultra-large bande pulsé Time Domain à http://www.timedomain.com/p400-mrm.php
Il est conforme à la réglementation de la FCC en matière de
fonctionnement sans licence entre 3,1 et 5,2 GHz et est disponible dès
maintenant.
Heureux de voir Greg continuer son partage des connaissances et sa croisade super radar!
Très brillant gentleman et professeur, J'apprécie sincèrement vos
messages continuels de Greg à nous, hackers, ingénieurs et bricoleurs.
J'ai demandé à Greg MIT de construire votre propre cours de radar
Doppler à distance et de construire un radar Wi-Fi de bureau en deux
semaines environ.
Même avec un solide réseau d’ingénierie radar spécialement conçu pour
les radars maritimes, j’ai tellement appris et j’ai été étonné de la
simplicité, de la praticité et de l’utilité des méthodes de théographie
du Dr. Charvat, qu’il soit ou non étudiant au MIT. Merci encore Greg pour les bonnes connaissances partagées! Continuez! Achètera définitivement le bouclier radar arduino dès qu'il sera disponible. John Neyland.
Hmm, n'y a-t-il pas une sorte de RADAR dans lequel vous émettez une
impulsion apparemment aléatoire de données binaires modulées, puis que
vous détectez à l'aide d'un démodulateur et de registres à décalage? Rien ne dit que le signal ne peut pas être simplement détectable?
Oui, le signal que vous utilisez a besoin de bonnes propriétés
d'autocorrélation, sinon vous aurez des ambiguïtés, par exemple une onde
sinusoïdale pure est inutile. Plus le signal est aléatoire, mieux c'est.
Moi aussi, je suis un fervent adepte de la HAD depuis un certain temps
maintenant, et je me souviens du message original qui concernait le
«radar de la canette de café».
Et bien qu’il s’agisse de mon premier commentaire (bon, le deuxième en
fait, étant donné la première partie de celle-ci il ya un instant), je
n’envisage certainement pas que ce soit le dernier!
Cela étant dit, j'ai beaucoup apprécié ce billet et je travaille sur un
radar de style "moderne", basé sur des improvisations inspirées par les
radios de guerre, comprenant à la fois de simples émetteurs et des
récepteurs, ainsi que des dispositifs de communication hualf et full
duplex, qui repose sur rien de plus que de l’espoir, de la maniabilité,
de l’imagination et qui utilise un peu plus que des piles à fil barbelé,
au sel, à la lessive ou acides, des diodes à lame de rasoir ou à
bicarbonate de soude et peut-être quelques triodes de flamme ou
amplificateurs à transformateur. Cela fait un moment que je réfléchis, cherchant juste le temps de mettre le doigt sur la tablette et de repasser les détails.
J'espère que cela inspire quelqu'un pour tenter de réussir d'abord!,
Imaginez un système de sécurité radar pour laboratoires scientifiques
alimenté par piles sèches et alcoolisées à partir de déchets et des
éléments de base! . . .Juste une pensée.
Je déteste Spellcheck !!!
Vérifiez 3 fois et cela change toujours les choses qui étaient
correctes pour vous au début! Donc, s'il vous plaît, ne flashez pas les
fautes d'orthographe dans la dernière, ou cette, post, car tout se passe
bien quand je clique sur le bouton post, mais se brouille avant qu'il
frappe la section des commentaires!
Quelle est la langue de votre vérification orthographique?
En outre, vous pouvez consulter le dictionnaire personnalisé et
supprimer tous les mots mal orthographiés tels que alchohol, recivers et
hualf.
Si vous pensez que la vérification orthographique est mauvaise, vous
devriez voir le non-sens que la correction automatique me donne sur mon
téléphone!
Presque personne ne pouvait confondre «DAT» avec «ça», mais…
Erreurs simples pour un locuteur natif japonais (par exemple -
certaines des pages de mon site que je connais ont l'habitude de
commettre ce type d'erreurs lors de la traduction avant de comprendre) -
à faire lors de son premier apprentissage: wail = baleine = bien ascenseur = faille Les erreurs que même moi (ma langue maternelle!) Fais: Ceci / Ceux-ci (je me suis corrigé ci-dessus)
J'aimerais pouvoir détecter s'il y a une voiture qui vient dans la
direction opposée (pensez aux routes rurales isolées) - disons jusqu'à
un kilomètre - et idéalement sa vitesse et sa distance, pour aider à
déterminer s'il est prudent de dépasser. Je suppose que ce n'est pas "à courte portée"? Existe-t-il un hack efficace à faible coût pour cela?
Je ne suis pas sûr de cela, mais je pense qu’un projet intéressant
pourrait être pour l’hiver. Lorsque de grands bancs de neige bloquent
votre vue des deux côtés de l’allée, vous pouvez savoir s'il est prudent
de revenir en arrière ou si ne pas.
Comme un miroir dans la vitre arrière ou des capteurs installés dans la
route, chaque direction transmet à un indicateur de votre voiture.
Les capteurs pourraient fonctionner à l'énergie solaire, et s'ils sont
ruraux, vous pouvez les camoufler et les attacher aux arbres ou aux
poteaux de clôture.
Vous pouvez même éventuellement utiliser un radar pour déterminer la
vitesse sur votre route et disposer d’un rxcvr qui enregistre ces
données, ainsi que d’un logiciel ou d’excellent logiciel pour
l’organiser. Qui part pour le travail en retard? Qui est perdu Qui est un véhicule de surveillance du gouvernement? Cela pourrait devenir effrayant.
Miroir, miroir sur l'arbre, à quelle distance se trouvent les piétons? :)
Les Arbys à Colorado Springs sur Costilla ont un miroir, mais cela ne
sert à rien quand il y a une visibilité de 50 pieds, comme hier. Encore une fois, allez à 5 km / h de la sortie comme vous êtes supposé le faire - le problème est résolu.
Lecture mentale / modification des informations radar, utilisées par la
NSA et le DOD depuis 1976, sur la base du brevet de Robert Malech: http://www.oregonstatehospital.net/d/russelltice-nsarnmebl.html Je devine juste qu'une foule comme celle-ci connaît son réel et l'ampleur de ses implications.
Selon Robert Duncan, qui a travaillé pour eux et en a conçu une partie,
ils l'ont déployé à l'échelle nationale et l'utilisent pour espionner
et attaquer les gens. Des tonnes de détails sur mon propre ciblage sur ce site.
Ce site devrait essayer de déchiffrer le fonctionnement du radar à
neurones afin que nous puissions enfin entrer dans les méthodes
classifiées que la NSA / autres utilisent pour espionner tout le monde.
J'ai commandé des unités directement auprès de RFBeam.
Ils vous incitent à ne pas les vendre aux États-Unis, car ils ne sont
pas enregistrés auprès de la FCC. Si vous les utilisez pour des
assemblages de niveau supérieur, vous êtes responsable de
l'enregistrement de ce matériel par la FCC. En outre, ils ne vendront que quelques unités de cette façon pour le «développement».
Notez aussi, une société sur Ebay, AMIWIMA, les vend, mais ils
représentent 7 fois le coût unitaire réel, et ils ne fournissent pas de
feuille de données… En tout cas, j'ai commis cette erreur. En fait, ils ont rayé le logo «RFBeam» sur la carte d'antenne et y ont apposé un autocollant.
Bonjour, je m'appelle Paolo Mirabelli. Je suis étudiant en ingénierie de télécomunication. J'ai étudié le FMCW radar lors d'un cours de télédétection. Je veux connecter le radar de sortie FMCW à Arduino, est-ce possible? Comment je fais? Pouvez-vous m'aider?
J'adorerais vraiment essayer cela, mais j'aimerais ajouter un
microcontrôleur au mixage. Cependant, je n'ai encore jamais
échantillonné de signaux aussi haute fréquence. Peut-être que quelqu'un
ici connaît un projet impliquant un MCU rapide et un CAN capable
d’échantillonner des signaux de ~ 50 MHz? Je ne sais pas si cela peut même être fait sans FPGA. Je suppose que je devrais recommencer à étudier…
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En ce qui concerne le matériel… wow, il se passe beaucoup de choses en Europe, je vois. Ne trouvant pas de distributeur RF Beam ici aux États-Unis, nous pourrions avoir besoin de faire un achat groupé pour obtenir ce module à un prix raisonnable. Je préférerais l'ASIC de Novelda, mais mes compétences et mon portefeuille ne sont probablement pas compatibles avec les données RF de 8 GHz. A noter que j'ai vu Freescale sortir avec un module RF intégré à 4 canaux, mais à 77GHz. Doit monter cela sur un circuit imprimé dans un guide d’onde ou quelque chose du genre.
La partie 97.3 (c) (1) définit la CW comme un mode avec un indicateur x1A ou x1B (il y a un tas de lettres pouvant remplacer x), J2A ou J2B, et qui * doit * être un code Morse international sous la forme d'une seule porteuse OOK, ou d'un signal à bande latérale unique à modulation de tonalité. Tous les autres types d’émissions sont interdits. Ainsi, même si vous avez une émission A1A (juste une simple porteuse) qui n’est pas modulée avec le code morse, elle est interdite dans ces segments.
Il y a une portion uniquement en ondes entretenues sur 6 mètres et 2 mètres, mais aucun segment de ce type n'existe sur 70 centimètres.
Sans information, le signal pourrait être considéré comme une émission de type «Test» en vertu de la Partie 97, qui est autorisée à partir de 51 MHz, mais pas à l'intérieur de ces segments uniquement en ondes entretenues. S'il est classé dans la catégorie «impulsions», il n'est autorisé qu'à partir de 900 MHz.
Contrairement à la croyance populaire, la partie 97 est assez précise sur ce qui peut et ne peut pas être transmis aux États-Unis dans divers segments. Vous devriez consulter 97.3 et 97.305 et chercher un aide-mémoire sur la signification de toutes ces désignations d'émissions.
Pour un bon fonctionnement radar, vous voulez quand même des hautes fréquences afin que l’objet soit plus gros que la longueur d’onde (il réfléchit donc plus et diffuse moins). 2m fonctionneraient probablement bien pour un avion ou autre, mais pour une utilisation en intérieur, je choisirais un ISM de 2,4 / 5,8 GHz ou supérieur.
Il pourrait y avoir une partie des règles sur les transmissions expérimentales avec un pouvoir limité et diverses exceptions, mais c'est une autre histoire (et différente d'un pays à l'autre - bravo pour la jungle des réglementations nationales…)
Je pourrais peut-être vous aider avec cette information là-bas. Voici un lien ( http://www.arrl.org/band-plan ) où vous pouvez trouver le plan de bande des États-Unis pour les opérateurs de radio amateur (opérateurs titulaires d'une licence d'amateur émise par la FCC). Il existe des restrictions spécifiques sur certaines bandes en ce qui concerne la puissance de sortie, mais la limite légale, comme il est mentionné, est de 1,5 kW.
Je ne sais pas sur quelle bande le projet ci-dessus fonctionne, bien qu'il y ait des bandes qui n'exigent pas de licence FCC mais qui ont toujours des restrictions (comme les bandes de citoyens, c'est-à-dire CB).
Par exemple, la bande des 24 GHz mentionnée est une bande de radio amateur. En théorie, je pourrais donc y utiliser ma licence HAM. Avec ma classe de novice au CEPT, je pourrais travailler avec une puissance maximale de 100W, avec une licence complète allant jusqu'à 1kW - ce qui est peu probable de toute façon (astuce, votre micro-ondes de cuisine qui fera frire votre chat à 800W…)
Cependant, les réglementations sont assez strictes sur les types de modes (modulation) autorisés. Mes papiers montrent que la bande de fréquences 24 GHz comporte «CW, fone, digi», c’est-à-dire la télégraphie, les modes vocaux (comme AM, FM ou SSB) et les différents modes numériques (par exemple, RTTY, PSK31, etc.). Le radar * n’est * mentionné nulle part. donc mon intuition est que cela ne serait pas légal. Cela varie selon les pays, certains endroits sont très stricts (comme le mien) et ne permettent rien de ce qui ne figure pas dans le livre, certains pays autorisent des expériences en dehors des limites légales - avec un permis spécial ou un pouvoir limité, ou les deux.
Cependant, d'un point de vue pratique, à moins que vous ne fassiez quelque chose de vraiment stupide, vous ne risquez probablement pas de vous faire prendre à une amende. Il n’ya pas beaucoup d’équipements terrestres fonctionnant à ces fréquences qui pourraient causer des interférences (et donc susciter l’intérêt des autorités). De plus, nous parlons de puissances minuscules et de systèmes complètement en visibilité directe: un mur bloquerait complètement un signal de 24 GHz à ces puissances.
Fondamentalement, à moins de brouiller un canon radar de la police (par exemple en réutilisant un pistolet d’eBay) ou de causer des interférences à un radar, un radiotélescope ou une station terrestre au sol par exemple, il est peu probable que vous soyez détecté et condamné à une amende. Et tout ce qui précède nécessiterait une ligne de mire et une distance très proche de la «cible» pour causer des interférences.
Cordialement,
Jan
http://hackaday.com/2012/08/11/seeing-through-walls-using-wifi/
Sinon, la bande des 24 GHz est également une bande radar à courte portée dans la plupart des régions du monde. La plage SRR est comprise entre 21,65 et 26,65 GHz, mais comme elle est destinée aux radars à large bande (souvent FMCW), les limites de densité spectrale de puissance sont faibles.
Notez que dans certains pays, à compter du 1er juillet 2013, les règles applicables au radar à courte portée dans la bande des 24 GHz changent (le nouvel équipement peut ne pas être mis sur le marché dans certaines sous-bandes, mais peut encore être utilisé). La sous-bande 24,25-26,65 GHz autorise le nouvel équipement jusqu'au 1 er janvier 2018.
Le module a probablement des tests CE / FCC / autres pour ISM 24 GHz puisque cette bande est couramment utilisée par les radars. Le radar de la police utilise également souvent cette fréquence car il s'agit d'une exemption de licence.
Déni de responsabilité: je ne suis pas responsable des erreurs dans ce texte. En outre, ces règles diffèrent d’un pays à l’autre, vous devez donc les vérifier auprès de l’organisme de réglementation.
C’est la même chose que pour les différentes radios PMR / CB. Pour que celles-ci soient légales, le fabricant / l’importateur doit les faire certifier conformes aux règles (modulation, puissance, ne doit pas permettre à l’utilisateur de modifier les paramètres clés, etc.). .) et vous, en tant qu'utilisateur final, n'êtes pas autorisé à les modifier.
http://www.edparadis.com/radar/
http://hackaday.com/2012/11/27/diy-tsa-backscatter-body-scanner/
Pourquoi les entreprises ont-elles tant de mal à se procurer des kits de développement?
NatSec? (La sécurité nationale)
Effort?????
Profit?
Sérieusement, cela a parfois à voir avec des raisons juridiques. C’est en fait l’une des choses qui commencent à menacer des blobs IP obscurcis. Êtes-vous sûr que le firmware USB que vous venez de concéder sous licence ne fournit pas une interface de débogage non documentée? Ou êtes-vous sûr que le pilote fourni par votre concurrent pour ses cartes ne viole aucun des brevets de votre / tiers?
Bien avant le HDCP, il y avait du DES sur une puce. Vous pouvez imaginer les restrictions à l'exportation. Drôle: NRA a totalement manqué cet aspect des ordinateurs - Le chiffrement est considéré comme une arme (défensive). En d’autres termes, une contre-mesure à des tours offensives dans la guerre de l’information. Les fausses données et les fuites (mais sensibles au facteur temps, inutiles le lendemain) peuvent être pénibles si vous êtes une banque, par exemple.
:-)
Je me demande si ce projet peut être utilisé de cette manière. De plus, quand j'étais plus jeune, j'ai demandé à un agent de police local comment il savait que son radar était exact, il a sorti un diapason, l'a frappé et l'a pointé vers lui. Il m'a ensuite dit que c'était la méthode utilisée pour vérifier le bon fonctionnement du radar. J'ai également pris note de la précision MPH sous. IE 48.00mph. Pas sûr que la dernière fois que j'ai eu un excès de vitesse pour .01mph plus :)
http://www.spybusters.com/Great_Seal_Bug.html
http://www.theamphour.com/the-amp-hour-115-watcher-of-wraithlike-walls/
http://www.theamphour.com/179-greg-charvat-returns-with-a-book-laboratory-literature-laureate/
J'ai échoué maintenant.
Vous gagnez ce tour Dr. Charvat.
http://www.timedomain.com/p400-mrm.php
Il est conforme à la réglementation de la FCC en matière de fonctionnement sans licence entre 3,1 et 5,2 GHz et est disponible dès maintenant.
Comment ça pour le hasard!
Si vous pensez que la vérification orthographique est mauvaise, vous devriez voir le non-sens que la correction automatique me donne sur mon téléphone!
Erreurs simples pour un locuteur natif japonais (par exemple - certaines des pages de mon site que je connais ont l'habitude de commettre ce type d'erreurs lors de la traduction avant de comprendre) - à faire lors de son premier apprentissage:
wail = baleine = bien
ascenseur = faille
Les erreurs que même moi (ma langue maternelle!) Fais:
Ceci / Ceux-ci (je me suis corrigé ci-dessus)
Les Arbys à Colorado Springs sur Costilla ont un miroir, mais cela ne sert à rien quand il y a une visibilité de 50 pieds, comme hier. Encore une fois, allez à 5 km / h de la sortie comme vous êtes supposé le faire - le problème est résolu.
Je devine juste qu'une foule comme celle-ci connaît son réel et l'ampleur de ses implications. Selon Robert Duncan, qui a travaillé pour eux et en a conçu une partie, ils l'ont déployé à l'échelle nationale et l'utilisent pour espionner et attaquer les gens. Des tonnes de détails sur mon propre ciblage sur ce site.
Ce site devrait essayer de déchiffrer le fonctionnement du radar à neurones afin que nous puissions enfin entrer dans les méthodes classifiées que la NSA / autres utilisent pour espionner tout le monde.
aux livres, comme j'ai trouvé cet article sur ce site web.
http://ancortek.com/
télécomunication.
J'ai étudié le FMCW radar lors d'un cours de télédétection.
Je veux connecter le radar de sortie FMCW à Arduino, est-ce possible?
Comment je fais? Pouvez-vous m'aider?
http://ancortek.com/